中型橫走機械手結(jié)構(gòu)：
橫行軸采用司服馬達驅(qū)動。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動也可采用伺服馬達驅(qū)動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。

雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。
 

壓力檢測
自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。側(cè)姿倒角機構(gòu) 可配合公?；蚰改Ｈ〕?。固定’倒角90度

治具回路
預(yù)留氣壓管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。

中型橫走機械手特點:

●控制箱與機體結(jié)合于一體，節(jié)省空間。
●掌上型操作器，采用對話式的操作接口，
●簡單易學(xué)，可切換中英文操作幕面。
●內(nèi)建程序，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報等功能。
●可自動偵測故障情況顯示于幕面并自動記錄。
●20組的模具記憶。
●可在母模方向取出，搭配各項側(cè)姿動作。
●可以選擇不同的置料方式（橫出置料、橫入 置料、外側(cè)同時置料）。
●所有的計時、計數(shù)都可在自動運轉(zhuǎn)的模式中修改。
●模塊化的PC板設(shè)計，更換維修非常的方便；特別重視與射出機的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。
●具標準接面可連結(jié)承接臺或輸送帶。
●可選購CE機型，符合EUROMAP與SPI的標準，并附有標準接口。
●可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟裝置、置物安全檢測等，搭配全廠自動化使用。